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PD4-C特别适用于要求高性能、高效率的应用，纳诺达克已经新开发了一系列一体化步进电机，他们通过加装的编码器实现无失步的定位控制。一体化电机电源和相关信号线的布线大大减少。
一体化步进电机通过磁场定向控制而成为一个直流伺服电机 - 一个额定转速低于1000转/分钟，但扭矩可达3.5Nm。该电机有两种尺寸可供选择：56和60毫米（NEMA 23和24）。
此一体化电机还有两种版本，以便提供各种应用的可能性。一个是USB版本可，它可以通过时钟-方向脉冲信号或模拟量输入进行控制。CANopen版本，可以根据CiA 402现场总线标准进行控制。两个版本的控制器均支持顺序程序，可基于NanoJ用C ++语言编写程序，然后汇编成可执行过程控制的机器代码，通过实时操作系统的1毫秒周期处理数字I / O口输入或执行通过现场总线接收到的指令。
技术参数
工作电压：12 至48 V DC
有效相电流：4.2 A
1 S的有效值：最大 6.3 A
版本01 (USB)
运行方式：转矩、转速、位置、自动归位
预设额定值/编程：脉冲方向、模拟输入、NanoJ V2、USB
输入端：
信号/差异
脉冲/方向/启用(+5 V / +24 V)，
3个数字输入端 (+24 V)
1个模拟输入端(0-10 V)
输出端：1 个输出端，最大 0.5 A，开漏
集成编码器：单圈，磁性绝对值编码器，1024 脉冲/转
规格08 (CAN)
运行方式：转矩、转速、位置、自动归位
预设额定值/编程：CANopen，模拟输入
输入端：4个数字输入端 (+5 V / +24 V)；1个模拟输入端 (0-10 V)
输出端：2个输出端，最大0.5 A，开漏
集成编码器：单圈，磁性绝对值编码器，1024 脉冲/转
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