西门子模拟量模块6ES7532-5NB00-0AB0

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品牌: Siemens/西门子
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最后更新: 2020-07-06 21:55
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6ES7532-5NB00-0AB0

有了上述过程,用PLC实现控制显然是可能的。因为:有了输入刷新,可把输入电路监视得到的输入信息存入PLC的输入映射区;经运行用户程序,输出映射区将得到变换后的信息;再经输出刷新,输出锁存器将反映输出映射区的状态,并通过输出电路产生相应的输出。又由于这个过程是永不停止地循环反复地进行着,所以,输出总是反映输入的变化。只是响应的时间上,略有滞后。但由于PLC的工作速度很快,所以,这个“略有滞后”的时间是很短的,一般也就是几毫秒、几十毫秒,多也不会超过100到200毫秒。

图2a所示的是简化的过程,实际的PLC工作过程还要复杂些。除了I/O刷新及运行用户程序,还要做些其它的公共处理工作。公共处理工作有:循环时间监视、外设服务及通讯处理等。

监视循环时间的目的是避免用户程序“死循环”,保证PLC能正常工作。为避免用户程序“死循环”的办法是用“看门狗”(Watching dog),即设一个定时器,监测用户程序的运行时间。只要循环超时,即报警,或作相应处理。

外设服务是让PLC可接受编程器对它的操作,或向编程器输出数据。

6ES7518-4AP00-0AB0   CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序,10 MB 数据, 集成3PN,1DP
6ES7517-3AP00-0AB0   CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序,集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口
6ES7516-3AN00-0AB0 6ES7516-3AN01-0AB0 CPU 1516-3 PN/DP:1 MB 程序,5 MB 数据;10 ns ;集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口
6ES7515-2AM00-0AB0 6ES7515-2AM01-0AB0 CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据,集成 2PN接口
6ES7513-1AL00-0AB0 6ES7513-1AL01-0AB0 CPU 1513-1 PN:300 KB 程序,1.5 MB 数据;40 ns;集成 2PN 接口,
6ES7511-1AK00-0AB0 6ES7511-1AK01-0AB0 CPU 1511-1 PN:150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成 2PN 接口,
6ES7512-1DK00-0AB0 6ES7512-1DK01-0AB0 CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序,1MB数据
6ES7510-1DJ00-0AB0 6ES7510-1DJ01-0AB0 CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序,750KB数据
6ES7507-0RA00-0AB0   PS:60 W,额定输入电压 AC/DC 120/230 V
6ES7505-0RA00-0AB0   PS:60 W, 额定输入电压 DC 24/48/60 V
6ES7505-0KA00-0AB0   PS:25 W,额定输入电压 DC 24 V
6ES7532-5HF00-0AB0   AQ 8:模拟输出模块,8AQ,U/I ,高速
6ES7532-5NB00-0AB0   AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型,25mm,包含前连接器
6ES7532-5HD00-0AB0   AQ 4:模拟输出模块,4AQ,U/I
6ES7531-7NF10-0AB0   AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I,高速
6ES7531-7QD00-0AB0   AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器
6ES7531-7KF00-0AB0   AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I/RTD/TC
6ES7534-7QE00-0AB0   AI4/AQ2:模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器
6ES7523-1BL00-0AA0   DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.
6ES7522-5HF00-0AB0   DQ 8:数字输出模块,8DQ,继电器,230 V AC/ 5A
6ES7522-5FF00-0AB0   DQ 8:数字输出模块,8DQ,可控硅,230V AC/ 2A
6ES7522-1BL00-0AB0   DQ 32:数字输出模块,32DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A
6ES7522-1BH00-0AB0   DQ 16:数字输出模块,16DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A
6ES7522-1BF00-0AB0   DQ 8:数字输出模块,高性能 8DQ,晶体管,24V DC/2A
6ES7522-1BL10-0AA0   DQ 32x24VDC/0.5A BA,包含前连接器

 

讯处理是实现与计算机,或与其它PLC,或与智能操作器、传感器进行信息交换的。这也是增强PLC控制能力的需要。

也就是说,实际的PLC工作过程总是:公共处理——I/O刷新——运行用户程序——再公共处理——⋯反复不停地重复着。图2b所示的是实际的过程。

此外,PLC上电后,也要进行系统自检及内存的初始化工作,为PLC的正常运行做好准备。

用这种不断地重复运行程序以实现控制,称扫描方式工作。是PLC基本的工作方式。

此外,为了应对紧急任务,PLC还有中断工作方式。在中断方式下,需处理的任务先申请中断,被响应后停止正运行的程序,转而去处理中断工作(运行有关中断的服务程序)。待处理完中断,又返回运行原来程序。

PLC的中断方式的任务,或称事件,是分等级的。同时出现两个或多个中断事件,则优先级高的先处理,继而处理低的。直到全部处理完中断任务,再转为执行扫描程序。

PLC对大量控制都用扫描方式工作,而对个别急需的处理,则用中断方式。这样,既可做到所有的控制都能照顾到,而个别应急的任务也能及时进行处理。

当然,PLC的实际工作过程比这里讲的还要复杂一些,分析其基本原理,也还有一些理论问题。但如果能弄清上面介绍的思路,也可知到PLC是怎么工作的了。

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