BECKHOFF倍福模块通过 EtherCAT 端子模块 能够直接操控两部电机。它与 E-bus 电气隔离，速度由来自自动化单元的 16 位数值预设。输出端具有防过载和短路保护功能，两个输出端具有共同的热过载报警。该 EtherCAT 端子模块有 2 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

BECKHOFF倍福模块端子模块

如果采用总线端子扩展技术，在控制柜或者在应用中，最多可放置 31 个端子排。由于总线端子排之间的距离最远可达 5 m，总线端子模块系统可以在很多领域中使用，并有助于降低成本。

总线耦合器能自动识别所连接的总线端子模块，并自动将输入/输出分配到过程映像区的字节中。总线耦合器将带端子模块总线扩展的端子排视为一个节点。对于现场总线和上位系统来说，扩展是透明的。

通过将末端端子模块 KL9010 替换为 KL9020，即可扩展总线耦合器和总线端子模块系统。KL9020 有一个 RJ 45 接口，可通过标准以太网电缆传输 K-bus 信号。

耦合器端子模块 KL9050 连接一个远程总线端子排，通过以太网电缆与总线耦合器建立逻辑连接。用于现场级的 24 V 电气隔离信号可输入到该耦合器端子模块中。内部 K-bus 与耦合器的 K-bus 的电位相同。通过 KL9050 的第二个接口还可以扩展连接下一个总线端子排。该总线端子排与带耦合器端子模块 KL9050 的端子排的启动方式一样。

 

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