西门子接头6GK1905-0FB00

（三）模拟量I/O

    模拟量输入/输出接口一般用来感知传感器产生的信号。这些接口可用于测量流量、温度和压力，并可用于控制电压或电流输出设备。这些接口的典型量程为-10～+10V、0～+11V、4～20mA或10～50mA。一些制造厂家在PLC上设计有特殊模拟接口，因而可接收低电平信号，如RTD、热电偶等。一般来说，这类接口模块可用于接收同一模块上不同类型的热电偶或RTD混合信号。

    （四）特殊功能I/O

    在选择一台PLC时，用户可能会面临一些特殊类型且不能用标准I/O实现的I/O限定（如定位、快速输入、频率等）。此时用户应当考虑供销厂商是否提供有特殊的有助于最大限度减小控制作用的模块。有些特殊接口模块自身能处理一部分现场数据，从而使CPU从繁重的任务处理中解脱出来。

    （五）智能式I/O

    当前，PLC的生产厂家相继推出了一些智能式的I/O模块。一般智能式I/O模块本身带有处理器，可对输入或输出信号作预先规定的处理，并将处理结果送入CPU或直接输出，这样可提高PLC的处理速度并节省存储器的容量。

    综上，表3归纳了选择I/O模块的一般规则。   

表3 选择PLC的I/O接口模块的一般规则

    三、存储器类型及容量选择

    PLC系统所用的存储器基本上由PROM、EPROM及RAM三种类型组成，存储容量则随机器的大小变化，一般小型机的最大存储能力低于6kB，中型机的最大存储能力可达64kB，大型机的最大存储能力可上兆字节。使用时可以根据程序及数据的存储需要来选用合适的机型，必要时也可专门进行存储器的扩充设计。

     PLC的存储器容量选择和计算的第一种方法是：根据编程使用的节点数精确计算存储器的实际使用容量。第二种为估算法，用户可根据控制规模和应用目的，按照表4的公式来估算。为了使用方便，一般应留有25%～30%的裕量，获取存储容量的最佳方法是生成程序，即用了多少字。知道每条指令所用的字数，用户便可确定准确的存储容量。表4同时给出了存储器容量的估算方法。

表4 控制目的估算存储器容量的方法

    四、编程器和外部设备的选择

    在系统的实现过程中，PLC的编程问题是非常重要的。用户应当对所选择PLC产品的软件功能及编程器有所了解。通常情况下，小型控制系统一般选用价格便宜的简易编程器，如果系统较大或多台PLC共用，可以选用功能强、编程方便的图形编程器。如果有个人计算机，可以选用能在个人计算机上运行的编程软件包。同时，为了防止因干扰、锂电池电压下降等原因破坏RAM中的用户程序，可以选用EEP-ROM模块作为外部设备。

    五、实例

    （一）利用三菱PLC实现对印刷机的精确控制

    印刷机的一套电气设计属于系统设计，为了使产品性能稳定，易于维护，采用以PLC为主控器的控制方案。印刷机要求易于操作，精度高，输入、输出点较多，因此采用双机通讯。上位机采用三菱高性能的FX2N-80MR、FX2N-80MR自带I/O接口，可以接40点输入，40点输出，主要负责主传动的控制，各机组离合器的控制，以及气泵，气阀的控制等。下位机采用三菱FX2N-64MR、FX2N-64MR可以接32点输入，32点输出，主要负责水辊电机的控制，主传动的调速输出，调版电机数据采集等。上位机与下位机采用RS485, 通讯，通讯方便，可靠。同时选用了一台三菱5.7寸触摸屏，主要负责水辊电机速度显示，调版显示，以及整机故障显示等。本系统运行可靠，维护方便，操作简便直观，大大提高了胶印机的档次。

	产品编号 / 产品说明		目录价格 / 您的价格
		1FL6067-1AC61-2AG1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=2 kW；NN=2000 U/min M0=15 Nm；MN=9.55 Nm 轴高度 65 mm 带弯 插头；增量编码器 2500 增量/转 光滑的轴，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90	显示价格
		1FL6067-1AC61-2AH1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=2 kW；NN=2000 U/min M0=15 Nm；MN=9.55 Nm 轴高度 65 mm 带弯 插头；增量编码器 2500 增量/转 光滑的轴，公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90	显示价格
		1FL6067-1AC61-2LA1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=2 kW；NN=2000 U/min M0=15 Nm；MN=9.55 Nm 轴高度 65 mm 带弯 插头；绝对值编码器 20 位（12 位多匝） 带滑键，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90	显示价格
		1FL6067-1AC61-2LB1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=2 kW；NN=2000 U/min M0=15 Nm；MN=9.55 Nm 轴高度 65 mm 带弯 插头；绝对值编码器 20 位（12 位多匝） 带滑键，公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90	显示价格
		1FL6067-1AC61-2LG1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=2 kW；NN=2000 U/min M0=15 Nm；MN=9.55 Nm 轴高度 65 mm 带弯 插头；绝对值编码器 20 位（12 位多匝） 光滑的轴，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90	显示价格
		1FL6067-1AC61-2LH1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=2 kW；NN=2000 U/min M0=15 Nm；MN=9.55 Nm 轴高度 65 mm 带弯 插头；绝对值编码器 20 位（12 位多匝） 光滑的轴，公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90	显示价格
		1FL6090-1AC61-0AA1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=2.5 kW；NN=2000 U/min M0=15 Nm；MN=11.9 Nm 轴高度 90 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键，公差 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90	显示价格
组态
后继者为 1FL6090-1AC61-2AA1。不可兼容旧线路。
		1FL6090-1AC61-0AB1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=2.5 kW；NN=2000 U/min M0=15 Nm；MN=11.9 Nm 轴高度 90 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键，公差 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90	显示价格
组态
后继者为 1FL6090-1AC61-2AB1。不可兼容旧线路。
		1FL6090-1AC61-0AG1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=2.5 kW；NN=2000 U/min M0=15 Nm；MN=11.9 Nm 轴高度 90 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90	显示价格
组态
后继者为 1FL6090-1AC61-2AG1。不可兼容旧线路。
		1FL6090-1AC61-0AH1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=2.5 kW；NN=2000 U/min M0=15 Nm；MN=11.9 Nm 轴高度 90 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴，公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90