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自动化概论 IC697CPU782 模块美国GE

 

 

 

自动化，即通过传感器对被控对象各状态信息的获取并由处理器对这些信息进行分析与计算，使机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或运行。 

在18世纪以前，古代的人们在长期的生产和生活中，为了减轻自己的劳动，逐渐利用自然界的动力代替人力、畜力，以及用自动装置代替人的部分繁杂的脑力劳动和对自然界的控制，这也就是早期自动装置的出现和应用。到了18世纪末至20世纪初，伴随着英国的工业革命，促成了控制理论逐步发展，自动调节得到了广泛的应用，同时也产生了大量的应用于自动控制的算法和规则。在第二次世界大战期间，为了防空火力控制系统和飞机自动导轨系统等军事技术的问题，各国科学家设计出各种精密的自动调节装置，开创了防空火力系统和控制这一新的学科，将控制理论推向了一个局部自动化的时期，经典控制理论有了新的发展。 

公元1956年，前苏联数学家JI.庞特里亚金提出极大值原理。同年美国数学家R.贝尔曼创立动态规划。两者为解决最优控制问题提出了理论工具。1960年美国数学家R.卡尔曼提出能控性和能动性两个概念，揭示了系统的内在属性。卡尔曼还引入状态空间法，提出具有二次型性能指标的线性状态反馈率，为线性自动控制系统给出了最优调节器的概念。以上这些新概念和新方法标志着现代控制理论的诞生。 

现代控制理论的迅速发展，形成了多个重要分支，如，系统辨识、建模与仿真；自适应控制和自校正控制器；遥测、遥控和遥感；综合自动化；模式识别和人工智能；智能控制等。 

我们再了解一下自动化技术的应用。 

   自动化技术在机械加工、采矿冶炼、化学工业、电力系统、交通运输、农业生产、环境保护、医药卫生、军事技术、航空航天、科学研究、办公服务等领域都得到了广泛的应用 

 

1．工业自动化  IC697CPU782 模块美国GE

  

工业自动化主要包括自动完成加工生产的设备自动化，自动完成正常生产进程的过程自动化，以及自动实现业务管理的管理自动化。工业自动化当前发展的特征是智能化和集成化，也就是，一方面制造和应用智能机器(如电脑和机器人)代替人的体力劳动和部分脑力劳动，实现高水平自动化生产；另一方面，综合运计算机、制造技术、控制技术、电子技术、通讯技术和管理科学等学科知识，采用设备集成、信息集成实现规划设计、生产制造、管理销售等功能的集成。 

 

2．办公自动化  IC697CPU782 模块美国GE

  

办公自动化最初是用文字处理机、复印机、传真机等办公设备，实现单项办公自动化，例如，代替秘书完成起草文稿、打印文件和留底存档等工作。后来，由于计算机的发展，又出现了电子银行、电子邮件等高水平的办公自动化设备和系统。电子银行是指采用电子计算机、终端设备及自动出纳机等组成的系统，用以快速地完成银行或用户之间的资金转移，或者完成自动取存款业务，即用户持信用卡，由自动出纳机办理存款祁取款的业务。电子邮件是指利用现代通讯手段，传递信件、资料等文字和语音信息的系统。办公自动化给人们带来了极大的效益和方便。现代办公自动化正朝着计算机网络化和智能化方向发展。 

3．家庭自动化  IC697CPU782 模块美国GE

  

家庭自动化，主要是指自动地实现生活服务或提供信息服务。例如，家里装上空调机，在炎热的夏天，就能使室内自动保持适宜的温度。一台自动洗衣机，能自动地把衣服洗干净，等等。家庭生活服务自动化把人们从繁重的家务劳动中解放出来，并创造出一个舒适的生活环境。实现家庭自动信息服务，则可以极大地改变人们的生活和工作方式。例如，利用订票系统，可以预订到世界各地任何一家航空公司的任何一条航线的机票，并为你安排好旅游日程。在家里办公，是家庭自动化的一个发展趋势。在家里通过计算机系统和通讯系统就可以掌握现场情况和有关资料，并控制指挥生产过程，或完成某些工作任务。在家里办公，能够大大地减少社会设施，还可以提高工作效率。 

4．农业自动化 IC697CPU782 模块美国GE

  

农业是一个国家的经济基础，农业机械化使农业经济获得了飞速发展，西方工业发达国家用3个劳动力就能养活100个人。因此现代农业，采用自动化技术是大有作为的。我国已有了用计算机管理农田灌溉的系统。在农业自动化中引人注目的是在某些作业中采用农业机器人，如采用农业机器人移植秧苗、灌溉田地、栽培蔬菜、采摘果实、养猪养鱼、挤牛奶、剪羊毛等。 

5．军事自动化  IC697CPU782 模块美国GE

   

自动化技术对军事技术的变革起着重要的作用。自动化学科中的各种理论和技术，已成为军事技术的核心，并对现代战争的格局产生了极大的影响。军事自动化主要有武器装备自动化，军事指挥自动化，作 战、训练仿真模拟化等。武器装备自动化能大大提高武器的杀伤力。各种遥控武器，包括军用机器人的发展，正受到各国政府的重视。军事指挥自动化是指军队指挥员及司令部采用电子计算机、通讯设备及自动化装置，实现对所属部队进行控制与指挥。应用自动化技术，可以提供一个"作战的实验室"，对作战进行模拟。这样不仅能省去大规模军事演习和实弹军事训练，节省大量经费和许多时间，而且能很好地完成部队训练任务，提高作战能力。 

 

  总之，我们必须学好理论知识，然后理论联系实际，重视面向实际，勇于解决实际问题，重视创新应用。要严格要求自己，勤奋刻苦，持之以恒，为建设有中国特色社会主义事业而奋斗

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