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这样做的优点是可以减小工作时平板与地面的最小倾斜角，同时整体式清障车在工作时平板尾部容易与地面实现刚性碰撞而损坏平板，断开式则解决了这一问题。 此外，还可装设各种辅助装置，如起升高度限位器，力矩限制器，三圈保护等安全装置，特别是在中、大吨位起重机上，力矩限制器越来越重要。
蓝牌清障车热销车型，轴距都是3300mm，从热销排行榜可以看出，东风小多利卡清障车位居榜首，五十铃清障车紧随其后，锐铃清障车居第三。蓝牌清障车各方面要求都较黄牌要低，既能满足客户清障作业，又能在一些限牌地区自由作业，方便灵巧，客户在选择蓝牌车型可优先考虑以上三种清障车，之所以热销必定是有据可依的。
以上是上黄牌的清障车热销车型，东风多利卡清障车和福田欧马可清障车的轴距都是3800mm，五十铃600P清障车与江淮清障车轴距是3815mm。霸气侧漏的东风多利卡清障车稳居第一宝座，是上半年销售“黑马” 无疑；五十铃600P清障车与江淮清障车也是紧凑热销车型，居排行榜第二；福田欧马可是福田旗下新推出的高端人性化车型，它的受青睐程度从热销排行榜中得到铁实的证明。
驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等部件。 钢丝绳卷绕系统包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮。 取物装置包括吊钩、吊环、抓斗、电磁吸盘、吊具、挂梁等多种型式。 安全保护装置有超负荷限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、超速保护开关等。
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