EL6021 | 高密度 EtherCAT 端子模块，16 通道数字量输入，24 V DC，0 V（接地）转换

EL6021 数字量输入端子模块从执行层采集二进制控制信号，并以电隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。该款 EtherCAT 端子模块有 16 个通道，其信号状态通过 LED 显示。该款端子模块特别适合安装在控制柜内，以节省空间。通过使用单导线连接技术，可在最小的空间内，用最少的导线连接多通道传感器。电源触点连成回路。
       

EtherCAT 端子模块 EL6021 采用 24 V 电源触点作为所有输入的参考接地。如果是实心线，由于采用了直插技术，接线工作无需工具。

高密度 EtherCAT 端子模块具有高封装密度，有 16 个接点，端子模块外壳宽度仅为 12 毫米。
      

工业显示单元（防护等级 IP 67）补充了工业 PC 产品线。 Beckhoff 的控制面板是轮胎制造设备的可视化前端。 Beckhoff 可为客户提供一款最佳的控制单元，该控制单元是根据各个应用的具体要求量身定制的。 显示器/控制单元之间的距离最远可达 100 m，控制计算机具有极大的灵活性。

系统连续性及开放性
所有工艺过程，包括控制、压力和温度调节、运动控制和 HMI 都通过一台中央 CPU 处理，因此可为用户带来极高的透明度和极大的灵活性。 PC 控制系统配备的处理器拥有强大的计算能力，能够集成所有的功能，无需使用复杂、昂贵的专用硬件。 带本地 I/O 的中央控制系统还可减少布线工作量和故障停机时间。 此外，Beckhoff 的控制解决方案还具备成本和系统优势，例如可视化系统可在与设备控制所用的同一工业 PC 上运行。

通过 EtherCAT 实现高性能 
与传统的现场总线技术相比，EtherCAT － 快速实时工业自动化以太网技术 － 可缩短更新和响应时间至少 10 倍。 除了标准以太网卡之外，PC 控制器无需配备专用插卡。 传统的现场总线系统，例如 PROFIBUS 或 CANopen 可通过网关轻松集成到 EtherCAT I/O 系统中。 简单、可靠的连接技术可显著减少布线时间，从而节约成本。

XFC（极速控制技术）- Beckhoff 基于 EtherCAT 的控制技术也可用于优化轮胎行业中的其它应用领域，包括高精度采集带时间戳的测量探针事件信号、伺服轴的高精度同步、借助超采样端子模块采集测量值、通过高速模拟端子模块和 TwinCAT 控制器快速控制过程压力以及通过 4 线制的温度输入端子模块高精度、高速地进行温度测量。

将来，测量和测试设备中使用的专用硬件可完全替换成 EtherCAT I/O。

TwinCAT – 将所有功能集成到一个软件中 
Beckhoff TwinCAT 自动化软件是一种针对 PC 的纯粹的软 PLC 和运动控制解决方案。PLC 编程符合IEC 61131-3 国际标准。 其开放式通讯接口可以集成到现有的可视化、控制和数据库系统中。 因此，过程跟踪或远程维护也较容易实现。 全面的 TwinCAT 功能库包括各种控制算法、凸轮和液压控制器、飞锯及凸轮盘等功能，编程简单。 主/从轴在几乎任何配置中都可相连，高性能和多样化的运动控制功能可满足轮胎行业的所有需求： 用不同耦合系数进行的直线主/从耦合可用于胎体和皮带层与卷筒的角度对准应用。 使用凸轮盘功能能够将带束层以一定的角度卷到卷筒上。 使用集成在 TwinCAT 软件中的测量传感器功能能够实时摂记录实际的位置，以确定传动带与连接带上织物层及皮带层的位置和长度。
        

上海湘赛自动化主营BECKHOFF倍福模块，PILZ皮尔兹，HUBNER霍伯纳编码器。

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