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按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
流动式起重机一般分为：汽车起重机（汽车吊）轮胎起重机（轮胎吊）越野起重机、全路面起重机、履带起重机(履带吊）、特种起重机。
汽车式起重机，国内用QY表示，是把起重机安装在载重汽车底盘上的一种起重机。此种起重机一般备有上下车两个操纵室，作业时必须伸出支腿保存稳定。起重量的范围很大，可从8吨--1000吨，底盘的车轴数，可从2--10根。是产量最大，使用最广泛的起重机类型。
吊车其他性能 ：
1、吊车大臂和吊机大梁等部位进行了加强，超载性能得到了提高，多处设计进行了改进；
2、每个液压系统都配有平衡阀和液压锁，安全、可靠性能更高；
3、副钩卷扬专利设计：带高低速、空挡，采用常闭式液压制动，效率高。吊装更加安全，不会发生吊物下滑现象。
4、吊臂及重要结构件均采用低合金钢板制作，减轻吊车吊臂自重，提高吊车性能；
5、回转支承全部采用50锰锻打材质制作；
6、吊臂采用液压缸伸缩，工作更加安全可靠；
7、装有夜间照明灯，扩展了工作时间；
8、配后豪华大视角驾驶室；
9、吊车均装有散热器，更加利于夏季工作；
10、液压油管路橡胶管全部采用双成钢丝超高压油管，钢管全部采用电镀处理。
济宁市万鑫清扫器厂
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