点击图片查看原图
一、性能特点
◇ 四象限工作模式再生制动功能
◇ 速度控制模式/扭矩控制模式可选择
◇ 速度闭环/开环可选择
◇ 开环状态：双闭环PI调节(电流/电压)
◇ 低速启动/运转力矩大（力矩补偿）
◇ 具有较硬的机械特性，静差率1％
◇ 具有较宽的调速范围
◇ 具有较快的动态响应过程（设置）
◇ 正/反向软启/软停时间设置功能（可调）
◇ 使能控制功能
◇ 正/反转控制方式可选择
◇ 惯性下滑停机/制动停机可选择
◇ 输入、输出电压可选择/电流设置/限流保护（当超过设定电流值时，
控制器自动限制输出）
◇ 适用于永磁、他励式直流电机
二、电气参数
| 参数 | 参数值 | 单位 |
| 输入电压 | 110/220±10% | VAC |
| 频率 | 50/60 | Hz |
| 110VAC线路的电枢电压 | 0～±（90～110） | VDC |
| 220VAC线路的电枢电压 | 0～±（90～220） | VDC |
| 110VAC 线路时励磁电压 | 100/50 | VDC |
| 220VAC 线路时励磁电压 | 200/100 | VDC |
| 最大连续电流 | 3、6 | A |
| 最大输出电流 | 6、12 | A |
| 速度/扭矩控制方式 | 0～±10 | V |
| 电位器 | V | |
| 速度范围开环(调速比) | 50：1 | |
| 速度范围闭环(调速比) | 80：1 | |
| 电枢反馈精度(额定速度） | ±1% | |
| 测速发电机反馈精度(设定速度) | ±1% | |
| 正向软起时间 | 0.1～15 | S |
| 反向软起时间 | 0.1～15 | S |
| 死区范围(基本速度) | 0～±5% | |
| 最大速度设定范围（额定速度） | 55～110% | |
| 110VAC线路时ＩＲ补偿范围 | 0～20 | VDC |
| 220VAC线路时ＩＲ补偿范围 | 0～40 | VDC |
| 电压线性度 | ±0.5％ | |
| 湿度 | 相对湿度≤80%RH（无结露） | |
| 环境温度 | -10～50 | ℃ |
| 重量 | 1.0 | Kg |
