上海地友自动化设备有限公司

引言

    可编程序控制器（以下简称PLC）是在程序控制器和微机控制器的基础上发展起来的微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。从广义上讲，PLC是一种计算机系统，比一般计算机具有更强的与工业过程相连接的输入输出接口，并已成为自动化控制系统的基本装置。PLC已经广泛应用于机械、冶金、化工、汽车、轻工等行业中，已基本取代了传统的继电器和接触器的逻辑控制。用PLC来控制系统设备，其工作的可靠性要比单纯继电器和接触器控制大大提高。就PLC本身而言，平均无故障时间一般已可达3~5万小时；而三菱的F系列，据称其平均无故障时间已达30万小时。所以，整个PLC控制系统的可靠性，主要取决于PLC的外围设备，比如输入器件中的行程开关、按钮、接近开关，输出器件中的接触器、继电器和电磁阀等。另外，从软件程序的编制来考虑，如果能编制出一个带有监控的程序，对提高系统的可靠性也有很大好处。下面就如何提高PLC控制系统的可靠性进行一些探讨。

    1、从PLC的外围设备来考虑提高PLC的可靠性

    PLC是专门为工业生产环境而设计的控制设备。当工作环境较为恶劣，如电磁干扰较强、湿度高、电源、输入和输出电路等易受到干扰时，会使控制系统的可靠性受到影响。

    1.1 工作环境的要求

    除了为特殊工作环境而设计的PLC外，一般PLC工作的环境温度应在0~55℃的范围，并要避免太阳光直接照射；安装时要远离大的热源，保证足够大的散热空间和通风条件；空气的相对湿度应小于85%，不结露，以保证PLC的绝缘良好。PLC应避免安装在有振动的场所；对振动源允许的条件则应按照产品说明书的要求，安装减振橡胶垫或采取其他防振措施。空气中有粉尘和有害气体时，应将PLC封闭安装。

    1.2 电源的要求

    不同的PLC产品，对电源的要求也不同，这里包括电源的电压等级、频率、交流纹波系数和输入输出的供电方式等。

    对电磁干扰较强、而对PLC可靠性要求又较高的场合，PLC的供电应与动力供电和控制电路供电分开；必要时，可采用带屏蔽的隔离变压器供电、串联LC滤波电路等。在设计时，外接的直流电源应采用稳压电源，供电功率应留有20%~30%的余量。对由控制器本身提供的直流电源，应了解它所能提供的最大电流，防止过电流造成设备的损坏。

    1.3 接地和接线

    1) PLC的良好接地是正常运行的前提。在设计时，PLC的接地应与动力设备的接地分开，采用专用接地；如不能分开接地时，应采用共用接地；绝对禁止采用共通接地方法。如图1所示，接地点应尽可能靠近PLC，接地线的线径应大于4mm²，接地电阻一般应小于10Ω。

图1 接地方法

	产品编号 / 产品说明		目录价格 / 您的价格
		1FL6090-1AC61-2LG1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=2.5 kW；NN=2000 U/min M0=15 Nm；MN=11.9 Nm 轴高度 90 mm 带弯 插头；绝对值编码器 20 位（12 位多匝） 光滑的轴，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容	显示价格
		1FL6090-1AC61-2LH1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=2.5 kW；NN=2000 U/min M0=15 Nm；MN=11.9 Nm 轴高度 90 mm 带弯 插头；绝对值编码器 20 位（12 位多匝） 光滑的轴，公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90	显示价格
		1FL6092-1AC61-0AA1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=3.5 kW；NN=2000 U/min M0=22 Nm；MN=16.7 Nm 轴高度 90 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90	显示价格
组态
后继者为 1FL6092-1AC61-2AA1。不可兼容旧线路。
		1FL6092-1AC61-0AB1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=3.5 kW；NN=2000 U/min M0=22 Nm；MN=16.7 Nm 轴高度 90 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键，公差 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90	显示价格
组态
后继者为 1FL6092-1AC61-2AB1。不可兼容旧线路。
		1FL6092-1AC61-0AG1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=3.5 kW；NN=2000 U/min M0=22 Nm；MN=16.7 Nm 轴高度 90 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90	显示价格
组态
后继者为 1FL6092-1AC61-2AG1。不可兼容旧线路。
		1FL6092-1AC61-0AH1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=3.5 kW；NN=2000 U/min M0=22 Nm；MN=16.7 Nm 轴高度 90 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴，公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90	显示价格
组态
后继者为 1FL6092-1AC61-2AH1。不可兼容旧线路。
		1FL6092-1AC61-0LA1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=3.5 kW；NN=2000 U/min M0=22 Nm；MN=16.7 Nm 轴高度 90 mm 20 位绝对值编码器 （12 位多匝） 带滑键，公差 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90	显示价格
组态
后继者为 1FL6092-1AC61-2LA1。不可兼容旧线路。
		1FL6092-1AC61-0LB1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=3.5 kW；NN=2000 U/min M0=22 Nm；MN=16.7 Nm 轴高度 90 mm 20 位绝对值编码器 （12 位多匝） 带滑键，公差 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90	显示价格
组态
后继者为 1FL6092-1AC61-2LB1。不可兼容旧线路。
		1FL6092-1AC61-0LG1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=3.5 kW；NN=2000 U/min M0=22 Nm；MN=16.7 Nm 轴高度 90 mm 20 位绝对值编码器 （12 位多匝） 光滑的轴，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90	显示价格
组态
后继者为 1FL6092-1AC61-2LG1。不可兼容旧线路。
		1FL6092-1AC61-0LH1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=3.5 kW；NN=2000 U/min M0=22 Nm；MN=16.7 Nm 轴高度 90 mm 20 位绝对值编码器 （12 位多匝） 光滑的轴，公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90	显示价格