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新宝谐波减速机主要由三个基本构件组成：
（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；
（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；
（3）波发生器H，它相当于行星架。
二、产品型号：
WPC-CN/CF封闭型/部件型
WPC-35-50-CN、WPC-35-80-CN、WPC-35-100-CN、WPC-35-120-CN
WPC-42-50-CN、WPC-42-80-CN、WPC-42-100-CN、WPC-42-120-CN、
WPC-50-50-CN、WPC-50-80-CN、WPC-50-100-CN、WPC-50-120-CN、
WPC-63-50-CN、WPC-63-80-CN、WPC-63-100-CN、WPC-63-120-CN、
WPC-80-50-CN、WPC-80-80-CN、WPC-80-100-CN、WPC-80-120-CN、
WPC-35-50-CF、WPC-35-80-CF、WPC-35-100-CF、WPC-35-120-CF
WPC-42-50-CF、WPC-42-80-CF、WPC-42-100-CF、WPC-42-120-CF、
WPC-50-50-CF、WPC-50-80-CF、WPC-50-100-CF、WPC-50-120-CF、
WPC-63-50-CF、WPC-63-80-CF、WPC-63-100-CF、WPC-63-120-CF、
WPC-80-50-CF、WPC-80-80-CF、WPC-80-100-CF、WPC-80-120-CF、
WPU-CN/CF封闭型/部件型
WPU-35-50-CN、WPU-35-80-CN、WPU-35-100-CN、WPU-35-120-CN
WPU-42-50-CN、WPU-42-80-CN、WPU-42-100-CN、WPU-42-120-CN、
WPU-50-50-CN、WPU-50-80-CN、WPU-50-100-CN、WPU-50-120-CN、
WPU-63-50-CN、WPU-63-80-CN、WPU-63-100-CN、WPU-63-120-CN、
WPU-80-50-CN、WPU-80-80-CN、WPU-80-100-CN、WPU-80-120-CN、
WPU-35-50-CF、WPU-35-80-CF、WPU-35-100-CF、WPU-35-120-CF
WPU-42-50-CF、WPU-42-80-CF、WPU-42-100-CF、WPU-42-120-CF、
WPU-50-50-CF、WPU-50-80-CF、WPU-50-100-CF、WPU-50-120-CF、
WPU-63-50-CF、WPU-63-80-CF、WPU-63-100-CF、WPU-63-120-CF、
WPU-80-50-CF、WPU-80-80-CF、WPU-80-100-CF、WPU-80-120-CF、
WPS-SN-开放型/简易组合型
WPS-35-50-SN、WPS-35-80-SN、WPS-35-100-SN、WPS-35-120-SN
WPS-42-50-SN、WPS-42-80-SN、WPS-42-100-SN、WPS-42-120-SN、
WPS-50-50-SN、WPS-50-80-SN、WPS-50-100-SN、WPS-50-120-SN、
WPS-63-50-SN、WPS-63-80-SN、WPS-63-100-SN、WPS-63-120-SN、
WPS-80-50-SN、WPS-80-80-SN、WPS-80-100-SN、WPS-80-120-SN、
WPU-SNH-开放型/组合型（中空轴）
WPU-35-50- SNH、WPU-35-80- SNH、WPU-35-100- SNH、WPU-35-120- SNH
WPU-42-50- SNH、WPU-42-80- SNH、WPU-42-100- SNH、WPU-42-120- SNH、
WPU-50-50- SNH、WPU-50-80- SNH、WPU-50-100- SNH、WPU-50-120- SNH、
WPU-63-50- SNH、WPU-63-80- SNH、WPU-63-100- SNH、WPU-63-120- SNH、
WPU-80-50- SNH、WPU-80-80- SNH、WPU-80-100- SNH、WPU-80-120- SNH、
WPU-SNJ-开放型/组合型（输入轴）
WPU-35-50- SNJ、WPU-35-80- SNJ、WPU-35-100- SNJ、WPU-35-120- SNJ
WPU-42-50- SNJ、WPU-42-80- SNJ、WPU-42-100- SNJ、WPU-42-120- SNJ、
WPU-50-50- SNJ、WPU-50-80- SNJ、WPU-50-100- SNJ、WPU-50-120- SNJ、
WPU-63-50- SNJ、WPU-63-80- SNJ、WPU-63-100- SNJ、WPU-63-120- SNJ、
WPU-80-50- SNJ、WPU-80-80- SNJ、WPU-80-100- SNJ、WPU-80-120- SNJ
三、产品特点：
(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。 (2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30％以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。
(3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下， 传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动 空程小，适用于反向转动。
(4)传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动 的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96％)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，
因而无冲击现象，运动平稳。
(5)结构简单、零件数少、安装方便。仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。
(6)体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2／3，重量可减轻1／2。
(7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。
四、产品应用范围：
新宝谐波减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农 业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波传动减速机更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波传动减速机多用于短期工作场合
