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传统包装机用感应器检测皮带上外包装彩纸的位置，指示机构放置底盒于彩纸以上。存在定位精度差（定位误差大于0.2mm）、无法测量彩纸的旋转角度等缺陷
3.15.2 系统原理
本系统可以自动测量每张彩纸的具体位置和偏转角度，指示运动机构准确把包装底盒放置到彩纸上。
彩纸到达测量位置时，包装机PLC送来“开始测量”信号，工控机指示相机捕捉彩纸图像，检测彩纸的具体位置和偏转角度，发送检测到的数据给PLC，指示PLC准确放置包装底盒到彩纸上。
3.15.3 性能指标：
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检测内容：X,Y坐标和偏转角度；
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视场大小：450mmX500mm，更换镜头可以改变测量产品的大小；
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检测精度：0.05mm~0.15mm，随着视场的增大，精度会随着下降；
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检测速度：40个/分。
3.15.5 应用范围：
本系统可以广泛应用于测量皮带传送的任何单件产品的测量和检测
