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ZSPJ万向接头简称万向节，最初是由陀螺仪得到的制造理念，也被称为“胡克接头”因为世界上首个万向接头是由“罗伯特·胡克”制造而成的。1545年卡尔达诺（Gerolamo Cardano）-意大利著名数学家曾也提出类似万向接头的理念，但历史记载缺没有他是否制造成功的说法。如今也有“可调球接头”、“消防底座”等称呼。
ZSPJ型万向接头通常用于连接供水管道与消防喷头，以便于调节喷洒角度，将保护物全部包络住。
ZSPJ万向接头的用处：
在其调节角度的任意方向，锁定喷洒角度后，即使在400升/分的大流量高速离心水雾喷头喷洒时，也不会因反作用力而松动或位移。
主要性能参数
①压力：PN 0.1~3.0 MPa
②尺寸：进出口可更具客户要求经行变径。
③密封：配合球面研磨硬密封，任意调节角度不会渗漏、松动。
万向接头的主要问题－即使在驱动轴的旋转轴以恒定的速度转动，从动轴在旋转轴变速，造成振动、磨损和速度上的差异，主动轴的速度变化取决于连接的配置，可指定的三个变量：
γ1角旋转的轴1
γ1 旋转角度的轴2
β关节的弯曲角度，或相对于彼此的轴的角度，以零为平行或直通。
两联接轴的偏离角度，若两轴为直线连接，则此角度为0
