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Triconex 3008
Triconex 3008
首先加热炉是大滞后、复杂对象。钢坯加热炉一般是多段式复合结构，分段加热，各段之间互相耦合，其燃烧升温过程是一个典型的具有大滞后、非线性、强耦合特性的过程，要描述炉内热交换机理除包括有关辐射、对流和传导的关系式外，还有很多不确定因素，如压力、温度的滞后效应、燃烧热值的波动等，因此，要以数学方法建立加热炉这种复杂、粗糙对象的模型是十分困难的。其次，燃料热值波动大。钢厂加热炉大多采用混合煤气加热，由于高焦配比不稳，热值与压力经常波动，进而引起炉温的波动。第三是生产节奏波动。由于加热炉是为轧线服务的从属车间，故轧线故障及生产节奏的变化对加热炉生产影响较大，造成加热生产节奏经常波动。
深圳市远创机械科技有限公司
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2.2 检测/驱动设备不良
检测驱动设备是加热炉自动化控制系统的重要设备，其检测数据是否准确、控制信号能否得到顺利执行将直接影响到调节效果。但目前国内加热炉却大多存在如下问题：1)调节阀线性不好，有时焦油堵塞，致使控制不灵。2)流量计参数及设计不合理，流量计测不准。3)煤气质量差，热值仪不好用;氧化锆易中毒，残氧控制无法投运。
基于上述工艺和计测两方面的困难，给加热炉控制带来很多困难，造成如下现状：
炉子的大惯性以及阀的非线性，传统PID难以克服;流量测量不准确，双交叉限幅形同虚设，基础自动化无法投运;数学模型虽功能齐全，但由于假设过多，与实际模型相差甚远，不能真正投运;热值仪/残氧检测不合实际，无法克服热值波动影响，无法进行残氧分析的空燃比寻优。
这就是目前加热炉自动化的现状，也是第二代PLC/DCS系统所无法解决的难题。
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