本森智能装备（山东）有限公司

本森智能装备（山东）有限公司 全自动立柱码垛机器人抓取鸡蛋托设备，针对空纸质鸡蛋托进行码垛作业，搭载适配纸托的专用抓取工装，对接成型输送产线，完成空纸托拾取堆叠，实现纸制品后端码垛工序无人化作业。

一、本森智能装备（山东）有限公司 全自动立柱码垛机器人抓取鸡蛋托设备工作原理

成型后的空纸质蛋托顺着输送设备到达作业工位，传感组件识别纸托摆放位置与来料姿态，控制系统下发指令驱动立柱机械臂运转。专用工装完成空纸托拾取，沿规划轨迹转运至托盘上方，按照预设垛型逐层摆放堆叠。设备跟随堆叠高度自主调整作业点位，保证每层摆放整齐。整垛完成后机械臂回到待命位置，循环承接来料。作业动作柔和，防止纸质托体挤压碎裂，顺畅衔接前端纸托成型工序和后端仓储转运流程，全程无需人工搬运摆放空蛋托。

二、本森智能装备（山东）有限公司 全自动立柱码垛机器人抓取鸡蛋托设备核心优势

立柱机身结构紧凑，便于纸制品车间布局改造，专用抓取工装适配纸质蛋托材质，抓取力度可控，避免纸托碎裂变形。码放垛型规整紧实，减少垛体散落倾倒问题。替代人工重复性搬运堆放，降低岗位劳动强度。可适应来料摆放偏移等现场工况，设备运行稳定可靠。控制系统可对接原有成型产线，现场改动量小，维护简单便捷。规避人工疲劳造成的堆放错位问题，支持长时间连续生产，提升纸托生产整条产线自动化程度。

本森智能装备（山东）有限公司 全自动立柱码垛机器人抓取鸡蛋托设备主要用于纸浆蛋托生产厂后端工序，完成空纸质鸡蛋托成品自动码垛作业。也适用于各类纸制包装托的生产加工企业，处理同类薄壁纸制品托盘码垛。

本森智能装备（山东）有限公司坐落肥城高新区，有10000余平现代化生产厂区，是集研发、加工、装配调试于一体的源头实体工厂 。企业获评高新技术企业、科技型中型企业、专精特新企业，手握数百项自主核心技术，深耕肥料、饲料、化工自动化装备多年，落地数千条码垛生产线案例。可根据车间工况非标定制整套后道自动化方案。售后团队就近快速响应，提供上门安装调试、操作工培训、全年技术指导、备件保障等全周期服务，免除客户后期运维后顾之忧。