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ModbusRTU无线通讯方案
在实际工业现场中，KingSCADA组态软件通常需要与生产线上的PLC进行数据交互，实现设备运行状态、工艺参数及报警信息的集中监控。如果采用传统通信电缆连接，不仅布线施工复杂、成本较高，还容易受到现场距离、设备布局及后期改造等因素的限制。针对这一问题，采用无线通信方案可有效减少现场布线，缩短施工周期，并提升系统部署与维护的灵活性。
本方案以KingSCADA组态软件与西门子S7-200 SMART G2 PLC为对象，演示如何利用达泰DTD434M欧美系PLC无线通讯终端，实现二者之间的Modbus RTU无线通信。通过简单配置，即可完成无线组网和数据交互，使KingSCADA能够对PLC数据进行实时采集、显示与监控，为工业现场的设备联网及无线技改提供便捷、可靠的解决方案。
一、方案概述
无线方案示意图 ▼
二、测试设备与参数
l 亚控kingScada3.8软件 × 1套
l 西门子S7-200 SMART G2 × 1台
l 达泰欧美系PLC无线通讯终端——DTD434MC × 2块
l 主从关系：1主1从
l 通讯接口：Rs485接口
l 供电：9-24VDC
l 通讯协议：ModbusRTU
l 传输距离：0-10KM
三、达泰欧美系PLC无线通讯终端--DTD434M
达泰4系无线数据通讯终端DTD434M，内嵌RS232/RS485双接口，可以直接替代RS232/RS485等传统有线方案，无需编程。DTD434M能与西门子PLC、组态软件、人机界面、触摸屏、测控终端等工控产品组成无线测控网络，实现西门子无线PPI协议、无线MODBUS协议的组态，为工业测控领域提供了中短距离无线通讯的简单高效解决方案。大大缩短工程项目时间，解决有线方案施工繁琐、设备后期维护成本高等难题，并且在后期也不会产生运行费用。
■ 主 要 特 征:
◆ 直接代替有线RS485方案，实现无线组网通讯；
◆ 全数字无线加密方式，保证数据安全可靠；
◆ 直流9~24V宽电源电压供电，平均工作电流小于50mA；
◆ 精美铝合金外壳：120×105×30mm，4个条形安装固定孔；
◆ 通信接口：RS232/RS485；
◆ 传输距离：10KM范围内可选；
◆ 支持标准串口协议：Modbus RTU协议、PPI协议。
四、接线方式
1. PLC与DTD434MC接线
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RS-485连线 |
200SMARTG2 |
DTD434MC |
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RS485+ A |
X20-B |
RS485+ A |
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RS485- B |
X20-A |
RS485- B |
2. 上位机软件与DTD434MC接线
五、亚控kingScada3.8软件配置
1. 双击打开
，新建应用：应用名称“IOServer_RTU_200SmartG2_260725”；应用路径：可自定义设置。
一个工程中可以建立多个IOServer应用，且IOServer应用脱离KingSCADA3.8独立存在。设置完毕后，单击“确认”按钮，完成I/O Servers的建立。
2. 新建设备：在 “IOServer_RTU_200SmartG2_260725”应用组中，选中“设备”，右键菜单“新建设备”，弹出“新建设备－基本属性”对话框
l 设备名称：例如“DTmodbus”；
l 连接modbus协议设备；设备系列：ModbusMaster；
l 设置设备地址：0-255这里我们选择地址4.
l 链路类型：选择“串口链路”， 设置com口、波特率、数据位、停止位、奇偶校验、等通讯参数，分别设置为选择COM6、9600、8、1、NONE，连接超时500，默认激活；
l 尝试连接间隔：当KingSCADA和设备通讯失败后，KingSCADA将根据此处的设定时间和设备尝试通讯一次，范围为5秒到1440分钟。
l 最长连接时间：当KingSCADA和设备通讯失败后，超过此设定的时间仍然和设备通讯不上的话，KingSCADA将不再尝试和设备通讯。当最长连接时间设置为“0”时，表示当通讯出现异常时，会一直进行重连。
上述操作完成之后，点击完成，设备建立成功。
3. 新建变量
基本属性中设置变量名称、变量类型
采集属性中设置关联设备、存储器、采集数据类型、采集频率、读写类型
注：变量类型 TagDateType：用户选择，IODisc，IOChar，IOByte（无符号），IOShort（有符号），IOWord（无符号），IOLong，IODWord（无符号），IOFloat，IOString，IODouble，IOInt64
4. 硬件搭建好，运行IOserver，测试通信是否正常。
质量戳显示“Good”表示通信正常，“Bad”表示通信异常，检查硬件连接和软件配置。
5. 双击，打开KingSCADA3.8软件，新建
6. 进行网络配置
7. 创建数据词典
8. 新建画面，设置窗口大小
9. 打开画面编辑器，进行画面制作
六、PLC ModbusRTU通讯编程
1. 进行smart G2-ST32 PLC程序的编制；Scada中设置的Smart G2 PLC设备地址为4、串行通讯9600、8N1；则在PLC的MBUS_INIT 指令（初始化从站）中也进行相应设置。并分配V存储区地址。
注意：
Modbus地址10001、10002、10003对应PLC的I0.0、I0.1、I0.2；
Modbus地址01、02、03对应PLC的Q0.0、Q0.1、Q0.2；
PLC的MBUS_INIT 指令中参数 HoldStart 是 V 存储器中保持寄存器的起始地址，这里设置的是&VB0（地址 VB0），即40001对应VW0
因为西门子PLC是高字节在前、低字节在后，Scada中使用到40001.0到40001.5；分别对应V1.0到V1.5，而不是V0.0到V0.5，注意高低字节转换。
设置Modbus库存储区的地址如下：
3. 下载PLC程序到smart G2-ST32 ，运行SCADA软件，按下启动1按钮，PLC的输出Q0.0指示灯亮，SCADA软件中运行1指示灯变绿。如下所示。测试完成。
程序源代码在文件夹中，可通过达泰技术人员索要学习交流
七、测试方法
在电脑端和PLC端分别通过Rs485双绞线连接达泰欧美系PLC无线通讯终端 DTD434MC，将天线接好以后，给DTD434MC和PLC供电并启动SCADA软件。按下启动1按钮，PLC的输出Q0.0指示灯亮，SCADA软件中运行1指示灯变绿。Scada与PLC之间是通过达泰DTD434MC无线传输完成数据交互。
测试过程详见文件夹
本方案例程源代码在《SCADA与S7-200SMART G2 PLC之间无线ModbusRTU通讯例程》文件内。
八、达泰优势
九、行业应用
达泰欧美系PLC无线通讯终端-DTD434M在数百家工业企业中稳定运行超过10年，在钢铁、建材、焦化、新能源汽车、智慧运输、智慧仓储领域中累积多样化的应用案例。以下列举部分典型应用案例：
■ 中控室触摸屏无线监控热风炉炉温及压力数据（福建元力活性炭股份项目简报）
■ 环形轨道循环送料小车无线控制系统(远大住工项目简报）
■ 原料场煤堆喷雾降尘无线控制方案(扬州某特种材料有限公司项目简报)
■ 铜加工熔铸车间HMI界面无线控制行车加料系统(宁波金田铜业集团项目简报)
十、深度合作企业
部分应用方式 ▼
l 熔铸车间人机界面无线控制加料小车，100m
l 中控室触摸屏无线监控热风炉炉温及压力数据，50m
l 煤矿地面PLC无线控制立井罐笼，垂直高度50m
l 生产线环形轨道循环送料小车无线控制系统，300m
l 飞机机库大门1主9从无线通讯，500m
l 码头灯塔照明无线控制，多台S7-200 Smart之间无线通讯，2km
l 造桥机上S7-1200和6台S7-200 Smart之间，100m
l 焦炉上捣固机和3台干熄焦车之间，100m
l 风力发电机上施耐德PLC之间无线通讯，1km
l 污水厂485电磁流量计与PLC控制柜内S7-200之间，500m
l 移动设备（S7-1200）和6个运料小车之间，200m
l 建筑钢结构上移动设备（PLC之间）从无线通讯，200m
l 罐顶5个485仪表和罐底PLC无线通讯，垂直高度70m
l 高原上S7-200 PLC和AB的DCS串口无线通讯，50m
l 触摸屏和AGV小车（S7-1200）之间，350m
l 吸泥机PLC之间1主2从无线通讯，1km
