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ModbusTCP/IP无线以太网通讯方案
在工业生产车间内，PLC被广泛应用于自动化控制的各个环节。多个PLC通常使用上位机软件来进行总体系统的监测与调度工作。然而伴随现场设备可能为移动工作形式，或者布线不便的情况，此时就需要用到工业PLC无线通讯设备来解决该问题。本方案以汇川H5U PLC为例，验证测试组态王与汇川PLC之间在ModbusTCP/IP通讯协议下，快速实现自组网无线通讯的解决方案。在本方案中采用了达泰日系PLC无线通讯终端——DTD419MB，作为实现无线通讯的硬件设备。
一、方案概述
无线方案示意图 ▼
二、测试设备与参数
l 汇川PLC型号：H5U × 2台
l 组态王7.5 SP6 × 1台
l 达泰日系PLC无线通讯终端（网口版）——DTD419MB × 2块
l 主从关系：1主2从
l 通讯接口：Rj45接口
l 供电：12-24VDC
l 通讯协议：ModbusTCP/IP
l 传输距离：100米，1KM
三、达泰日系PLC无线通讯终端--DTD419M
达泰DTD419M采用 2x2 两发两收无线架构，空中传输速率高达 300Mbps，兼容三菱MELSOFT连接、MC、BCNetTCP、Scoket、Modbus TCP等通讯协议，并采用 OFDM 调制及 MIMO 技术，使无线可靠传输距离达到1KM范围内均可使用。 DTD419M 不仅能与 PLC、DCS、智能仪表及传感器等设备组成无线测控系统，同时能与组态软件、 人机界面、触摸屏、测控终端等工控产品实现点对点和点对多点的远程无线组网，将分散不便于挖沟布线的设备连接在一起，不需要编写程序，不需要布线，并且稳定可靠。
■ 主 要 特 征:
◆ 可以直接代替有线以太网线，实现无线组网
◆ 支持三菱MELSOFT连接、MC、BCNetTCP、Scoket、Modbus TCP等通讯协议
◆ 全数字无线加密传输方式，不插卡无运行费用
◆ 无需更改程序，即插即用，自适应接口协议
◆ 二十年工业现场运行经验：可确保无线产品工作于各种恶劣环境下的工业场合长期运行
四、接线方式
1. 电脑与DTD418MB接线
用一根通讯线，一端接入DTD419MB的RJ45接口，另一端接入上位机的RJ45接口。
2. 汇川H5U PLC与达泰DTD419MB接线
用一根通讯线，一端接入DTD419MB的RJ45接口，另一端接入H5U的RJ45接口。
五、组态王配置
程序源代码在文件夹中，可通过达泰技术人员索要学习交流
1.创建一个工程，输入名称，点击是
2. 添加1台PLC，以及相关协议
3. 设置汇川5U的地址
设备地址格式:192.168.2.12是PLC地址 502默认端口号 1是单位ID 5是超时时间
八、测试方法
1. 组态王的指示灯可以监测PLC的输入点状态；
2. 组态王上按钮可以控制PLC的输出点。
测试过程详见文件夹
九、达泰优势
十、行业应用
达泰日系PLC无线通讯终端-DTD419MB在数百家工业企业中稳定运行超过6年以上，在钢铁、焦化、新能源汽车、智慧运输、智慧仓储领域中累积多样化的应用案例。以下列举部分典型应用案例：
十一、紧密合作企业
部分应用方式 ▼
l 物料运送线PLC无线应用，100m
l 盾构机西门子PLC之间PROFINET协议
l 生产线AGV与主控PLC之间，200m
l 焦化四大车无线联锁及视频监控传输，500m
l 5台天车与地面PLC之间，300m
l 快递分拣系统皮带与就地plc控制，200m
l 机器人之间无线组网通讯，500m
l 6台西门子PLC之间PN通讯，300m
l 智能立体车库触摸屏与PLC无线通讯，50m
l 西门子1500和霍尼韦尔DCS无线通讯，200m
l RGV小车自组网无线通讯，150m
l 倍福PLC与MCGS触摸屏无线通讯，300m
l 堆取料机与就地plc无线组网及监控数据无线传输，500m
