【产品供应】 德国进口SCHUNK二指机械手平动夹具

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所在地: 上海
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最后更新: 2022-02-23 17:45
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公司基本资料信息
 
详细说明
 

技术参数 MPG-plus 25

ID
0305501
单指行程 [mm]
3
闭合力 [N]
38
张开力 [N]
32
闭合力(手指长度 0 mm) [N]
41
打开力(手指长度 0 mm) [N]
34
重量 [kg]
0.06
建议工件重量 [kg]
0.19
每个双行程的流体消耗量 [cm³]
0.8
工作压力(小) [bar]
2
工作压力(大) [bar]
8
额定工作压力 [bar]
6
闭合时间 [s]
0.017
打开时间 [s]
0.017
允许手指长度 [mm]
32
每机械手手指允许质量 [kg]
0.02
IP 防护等级
30
耐受环境温度(低) [°C]
5
耐受环境温度(高) [°C]
90
重复精度 [mm]
0.02
洁净室等级 ISO 14644-1:2015
6
长度 X [mm]
26
宽度 Y [mm]
18
高度 Z [mm]
27
力矩 Mx max. [Nm]
0.5
力矩 My max. [Nm]
0.42
力矩 Mz max. [Nm]
1.5
轴向力 Fz max. [N]
70

外壳材料
铝合金,阳极氧化
防护罩材料

基爪材料

启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
12个月

手指长度
在达到额定工作压力之前,允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构

标配范围
定心套、直接接口 O 型圈,装配说明书。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型



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